"En ängel på jorden" inbjuder dig till en fantastisk verklighet, där änglar existerar i en tidlös värld som går in i din egen vardagliga verklighet. Terry Lynn Taylor inspirerar dig till att följa änglarnas stigar, och att integrera änglarnas upplevelse av världen i ditt dagliga liv. Författaren skriver om sina egna erfarenheter och delar frikostigt med sig av sina väl beprövade tekniker för att få en uppriktigare och innerligare relation med sig själv och med änglarna. Kapitlen är korta och vart och ett är en uppmuntran till att fördjupa sin uppskattning av livet. Praktiska förslag till övningar hjälper dig att odla de egenskaper som lockar fram änglarnas respons, till exempel att se livet från änglarnas perspektiv av förundran och vördnad, att ta vara på det unika i att vara människa, att bejaka livet med humorns hjälp och leva i tacksamhet och vördnad för allt levande. Budskapet är inte att vi ska bli mer änglalika, utan tvärtom mer mänskliga.