I den bästa av världar beskriver vad som behövs för att en gruppbostad för vuxna med autism och intellektuell funktionsnedsättning ska fungera så att både boende och personal trivs och utvecklas. Författarna har sedan 1990-talet varit i tät kontakt med gruppbostäder. De har sett verksamheter där situationen varit kaotisk och svårhanterlig – men också  sådana som genomsyrats av positiva attityder och god kvalitet. Gemensamt för de senare har varit att de hela tiden medvetet arbetat med att utveckla sin kompetens.